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行业资讯

山东饲料全自动拆包机 全自动破袋机器人的工艺流程

发布时间:2023-03-13
来源: 新闻资讯
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安丘博阳机械全自动破袋机器人可以处理多种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业,因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等行业中使用。


  安丘博阳机械饲料全自动破袋机器人可以处理多种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业,因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等行业中使用。

  饲料全自动破袋机器人的工艺流程:

  1.相机支架携带3D视觉到达满垛盘正上方。

  2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

  3.3D视觉把垛型数据传递给机器人。

  4.机器人按照传来的数据进行运动。

  5.机器人移动到产品正上方经抓手进行抓取。

  6.机器人将产品抓取到拆包机正上方,抓手将产品移动到齿刀破包器内,破包完成后再由机器人将破袋放至废袋收集处。

  安丘博阳机械饲料全自动破袋机器人运行稳定,不容易受外界干扰,适应性强,可以满足多种规格的袋装堆垛产品拆垛破包,处理速度快,可实现连续拆包作业,成为企业拆垛工序的主要设备。

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